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一、 名稱(chēng)及型號(hào): 兩組份密封條澆注機(jī)HPU20D-MF型(機(jī)頭三軸運(yùn)動(dòng))
二、功能概述
1、概況:該設(shè)備主要以TDI、MDI為擴(kuò)鏈劑的澆注型聚氨酯薄型自結(jié)皮澆注機(jī)。
2、特點(diǎn)
①采用高精度(誤差3.5~5‰),低速齒輪泵,日本配件,國(guó)內(nèi)組裝.確保物料計(jì)量系統(tǒng)的精確和穩(wěn)定。
②原料罐采用電加熱保溫,并配置水循環(huán)系統(tǒng),保證物料溫度穩(wěn)定,誤差±2℃。
③混合裝置采用特殊密封裝置(自主研發(fā))使高速運(yùn)轉(zhuǎn)(變頻調(diào)速)的攪拌軸不倒料,不竄料,并配有自動(dòng)關(guān)料閥,徹底杜絕滴膠。
⑤混合裝置螺旋結(jié)構(gòu),單邊機(jī)構(gòu)間隙0.5mm,使產(chǎn)品質(zhì)量大大提高,設(shè)備穩(wěn)定性更好,清洗更徹底,。
⑥自動(dòng)化程度高,性能可靠,操作方便,維修簡(jiǎn)單:可按要求在平面或膠槽中澆注成各種不同形狀的聚氨酯密封條,其表面為薄型自結(jié)皮,光潔而富有高彈性,
⑦ 配有進(jìn)口機(jī)械手移動(dòng)軌跡控制系統(tǒng),可生圓形、方形、橢圓形 棱形,梯形和異型等多種產(chǎn)品,能按用戶(hù)要求的任意幾何形狀進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行、先進(jìn)、可靠的軌跡運(yùn)行,三軸連動(dòng),三維立體澆注,解決了國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品轉(zhuǎn)角或圓弧處的堆膠問(wèn)題。
3、用途:主要用于生產(chǎn)以TDI、MDI為擴(kuò)鏈劑的聚氨酯線性制品。如汽車(chē)用空油濾清器、配電柜密封條、型防塵、防水罩等。
三、 技術(shù)參數(shù)
1、吐出量:1.5~30g/S(依型號(hào))
2、安裝要求:①三相交流380V+零線+(地線)功率:10.2KW,②頻率:50HZ ③氣源:壓力0.8-1.0Mpa。機(jī)臺(tái)總進(jìn)氣管Ф8尼龍管3、A、B原料:由廠家自定(起泡時(shí)間6-15S,定型時(shí)間2-5分鐘)
組份
重量混合比
溫度℃
粘度CPS
A(聚酯多元醇)
100
20~25
2000
B(多異氰酸酯)
50
20~25
2000~3000
四、技術(shù)配置
(一)、計(jì)量混合系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)裝置:料罐、計(jì)量泵、料管、X、Y、Z三維工作臺(tái)、混合裝置(澆注頭)
該設(shè)備由原料罐、計(jì)量泵、料管、混合裝置形成一個(gè)開(kāi)環(huán)的流量控制系統(tǒng)。料罐中的原料經(jīng)過(guò)高精度低速齒輪泵自動(dòng)計(jì)量(由節(jié)能變頻電機(jī)調(diào)節(jié)),經(jīng)由原料管道進(jìn)入澆注頭;澆注時(shí)機(jī)頭電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)混合頭,三維工作臺(tái)按用戶(hù)所繪圖形連動(dòng)運(yùn)行至用戶(hù)所設(shè)注膠點(diǎn)自動(dòng)打開(kāi)關(guān)料閥與注膠閥,并自動(dòng)開(kāi)啟機(jī)頭攪拌,使原料在混合倉(cāng)內(nèi)高速均勻混合;注料完成后,程控器自動(dòng)關(guān)閉注料閥與關(guān)料閥切換至回流壯態(tài),三維工作臺(tái)自動(dòng)將注料頭運(yùn)行至注膠點(diǎn)或清洗點(diǎn)(根據(jù)用戶(hù)設(shè)置停止位),如停至注膠點(diǎn),可自動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)始澆注下一產(chǎn)品,往復(fù)循環(huán)。如停至清洗點(diǎn),程控器自動(dòng)控制清洗閥動(dòng)作,將混合倉(cāng)清洗干凈;調(diào)整變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速就能改變?cè)陷敵龅牧髁?,從而控制原料流量大小與配比。機(jī)頭懸掛采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),可依用戶(hù)程序自由運(yùn)動(dòng),上下高度可靈活調(diào)節(jié)。
1、料罐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各組件功能
A、B料罐各60L(Ф400x550)為二層結(jié)構(gòu):內(nèi)膽為耐酸氬弧焊不銹鋼(材質(zhì)304);加熱夾套內(nèi)設(shè)螺旋檔板,起到加熱更均勻,防止水溫過(guò)高使罐內(nèi)原料聚釜變稠;高速PID智能溫控儀監(jiān)測(cè),電熱管3kw,水泵循環(huán),達(dá)到省電省時(shí)功效。罐體上部為經(jīng)機(jī)械加工的拱蓋,框式定速攪拌WB100-LD59(n=20r.p.m)0.55kw/4p(附精密機(jī)械密封),加料口Φ80,視鏡2xΦ80及內(nèi)置冷光照明燈。
2、計(jì)量裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各組件功能
計(jì)量泵采用高精度(誤差3.5~5‰)低速齒輪泵,耐溫150℃,耐壓8Mpa,使計(jì)量泵在恒定溫度條件下工作,計(jì)量更為精準(zhǔn)。
計(jì)量裝置結(jié)構(gòu):由計(jì)量泵、支架、計(jì)量泵減速器、過(guò)濾裝置、溫度、壓力傳感器等組成。
3、料管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各組件功能
料管為內(nèi)環(huán)氧樹(shù)脂高壓管,耐壓16mPa,原料軸齒輪泵輸送在管內(nèi)循環(huán)。
4、混合裝置(澆注頭)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各組件功能
① 澆注頭采用特殊的密封裝置(專(zhuān)利技術(shù),防止倒料)混合頭采用螺旋形混合頭(自主研發(fā)),在要求的澆注量混合比的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)保證混合均勻,不產(chǎn)生氣泡,不易發(fā)熱。
② 混合頭電機(jī)經(jīng)變頻調(diào)速,使混合頭在混合腔內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)。A、B原液由循環(huán)切換成澆注狀態(tài)時(shí),通過(guò)節(jié)流孔后進(jìn)入混合腔,三維工作臺(tái)運(yùn)行用戶(hù)軌跡將原料注入模具或模型;澆注完成切換成回流狀態(tài)時(shí),經(jīng)調(diào)節(jié)閥回到各自料罐;清洗時(shí),程控器控制清洗閥自動(dòng)清洗混合頭,保證下次正常運(yùn)行。
(二)、溫控系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)裝置:由原液電加熱裝置,數(shù)顯溫控儀實(shí)時(shí)追蹤,PT100探頭監(jiān)測(cè),水泵全程循環(huán),保證料溫穩(wěn)定。
(三)、清洗系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)裝置:清洗液罐、清洗電磁閥、壓力調(diào)節(jié)閥、管路組成
1、清洗液罐結(jié)構(gòu)組成
貯存清洗機(jī)頭的清洗劑(二氯甲烷),上設(shè)有加料口,過(guò)濾網(wǎng)、單向閥,排氣閥,調(diào)壓閥,下設(shè)有排放口及液位計(jì)。
2、自動(dòng)清洗系統(tǒng)的工作原理
自動(dòng)清洗裝置:微機(jī)程控器在檢測(cè)到注料頭停止至清洗點(diǎn)后,自動(dòng)控制機(jī)頭清洗氣缸動(dòng)作,同時(shí)轉(zhuǎn)換機(jī)頭A、B轉(zhuǎn)閥至清洗位,清洗流程:氣沖(將混合腔內(nèi)混合料排凈)→液洗(注入適量清洗劑清洗混合腔)→混合頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)氣沖(吹凈余液)→混合頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)氣沖(保證混合腔內(nèi)無(wú)殘留清洗液,以便下一生產(chǎn)周期的澆注)。
(四)、三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
采用進(jìn)口機(jī)械手移動(dòng)軌跡控制系統(tǒng),四軸連動(dòng)版卡,能按用戶(hù)要求的幾何圖形進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行、先進(jìn)、可靠的軌跡控制運(yùn)動(dòng)(圓形、方形、梯形、橢圓形、棱形、異形等),操作人員只需掌握簡(jiǎn)單的CAD制圖知識(shí)即可操作,可連續(xù)或單次澆注,注膠點(diǎn)與清洗點(diǎn)亦可任意設(shè)置, ,控制注料頭運(yùn)動(dòng)的X、Y軸均采用國(guó)際品牌伺服電機(jī),配置同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器,集成版卡還可提供時(shí)間補(bǔ)嘗,保證注料和走動(dòng)同步進(jìn)行,解決了國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品轉(zhuǎn)角或圓弧處的堆膠問(wèn)題。工作完成后,用戶(hù)只需按清洗開(kāi)關(guān),注料頭自動(dòng)回歸清洗點(diǎn)自動(dòng)清洗注料頭. 操作方便,維護(hù)簡(jiǎn)單.
(五)電氣控制:
1、數(shù)顯溫控儀(附PT100探頭)3套:(A料、B料、循環(huán)水箱)控制顯示溫度,原料及料管溫度實(shí)時(shí)跟蹤控制。
2、數(shù)顯壓力表(0-2.99MPa)2套,用以A、B計(jì)量泵出料及澆注與回流壓力監(jiān)測(cè),超壓時(shí)可及時(shí)自動(dòng)停止供料,并報(bào)警提示。
3、變頻器(SV200 臺(tái)灣產(chǎn))3套:A、B計(jì)量泵轉(zhuǎn)速及澆注頭轉(zhuǎn)速控制,變頻調(diào)節(jié),低能耗、低噪音。
4、微機(jī)程控器1套(10寸顯示器):控制不同規(guī)格產(chǎn)品的注料時(shí)間及產(chǎn)量,工作臺(tái)運(yùn)行調(diào)節(jié)速度由100rpm-800rpm自由變更,同時(shí)可自動(dòng)跟蹤調(diào)控A、B兩種物料的比例及具有自動(dòng)清洗功能、攪拌提前開(kāi)啟時(shí)間、注料提前關(guān)膠時(shí)間等功能。程序穩(wěn)定可靠,操作方便易懂。
(六)、按裝試車(chē)條件:
1、三相四線交流電,AC380V+零線+(地線)總功率:11.2KW,頻率:50HZ
2、氣源:壓力0.6-1.0Mpa。機(jī)臺(tái)總進(jìn)氣管Ф8尼龍管
3、原料:A、B由廠家自定
4、導(dǎo)熱油:130# 120Kg(原料加熱用)
5、脫模劑:若干(產(chǎn)品脫模用)
6、二辛酯:若干(原料罐清洗用)
7、模具:廠家自備
機(jī)型
HPU20D-MF3
流量
6g-16g/s
機(jī)型
HPU20D-MF3
流量
6-16g/s
機(jī)器
機(jī)身尺寸
1.2Mx1.4Mx1.6M
不含工作臺(tái)
組 件
部件名稱(chēng)
規(guī)格
產(chǎn) 地
數(shù)量
備注
A組份
機(jī)頭結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)閥
自主研發(fā)
1
38Crmorl
原 料 桶
Ф400x550(60L)
自 產(chǎn)
1
304不銹鋼內(nèi)膽兩層結(jié)構(gòu)
攪 拌 電 機(jī)
WB120-LD-59
0.55KW
浙江雙聯(lián)
1
微型擺線減速器 速比59
內(nèi)置照明罐燈
AC220V-15W
廣州佛山
2
高效反射筒燈
電加熱管
AC380V-3KW
江蘇
2
U型不銹鋼
計(jì) 量 泵
JRJ-6
日產(chǎn)川崎
1
低速齒輪泵
視 鏡
Ф80×10
上海
2
鋼化玻璃
加料口發(fā)蘭
Ф160×Ф110
自 產(chǎn)
1
排氣口
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高壓閥芯
精密釜用機(jī)械密封
204-Ф25
浙江
1
耐高溫動(dòng)態(tài)密封
出料大閥門(mén)
1?"不銹鋼球閥
上海
1
耐高壓閥芯
回料大閥門(mén)
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高壓閥芯
放料閥門(mén)
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高壓閥芯
排水閥
1/2"不銹鋼球閥
上海
2
耐高溫閥芯
計(jì)量泵放料口
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯
B組份
原 料 桶
Ф400x550(60L)
自 產(chǎn)
1
304不銹鋼內(nèi)膽兩層結(jié)構(gòu)
攪 拌 電 機(jī)
WB100-LD-59.
0.55KW
浙江雙聯(lián)
1
微型擺線減速器 速比59
內(nèi)置照明罐燈
AC220V-15W
廣州佛山
1
高效反射筒燈
電加熱管
AC380V-3.6KW
江蘇
2
U型不銹鋼
計(jì) 量 泵
JRJ-2.4
日產(chǎn)川崎
1
低速齒輪泵
視 鏡
Ф80×10
上海
2
鋼化玻璃
加料口發(fā)蘭
Ф160×Ф110
自 產(chǎn)
1
304不銹鋼內(nèi)膽
排氣口
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯
精密釜用機(jī)械密封
204-Ф30
浙江
1
耐高溫動(dòng)態(tài)密封
出料大閥門(mén)
1?"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯,閥體有油路循環(huán)
回料大閥門(mén)
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯,閥體有油路循環(huán)
放料閥門(mén)
1/2"不銹鋼球球閥
上海
1
耐高溫閥芯
排水閥
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯
清洗及氣路系統(tǒng)
油霧分離器
SFC400
臺(tái)灣
1
可自動(dòng)分離空氣中水分
清洗罐調(diào)壓閥
AR2000
臺(tái)灣
1
氣 管
Ф8×2
上海
1
采用耐高溫PU管
清 洗 管
Ф8×2
上海
1
采用耐高溫PU管
二位四通電磁閥
210-08
臺(tái)灣
2
二位二通電磁閥
210-08
上海定制
2
采用F4密封
主料輸送管路
A管道
M18×1.5
國(guó)產(chǎn)定制
2
耐高壓橡塑管
B管道
M14x1.5
國(guó)產(chǎn)定制
2
耐高壓橡塑管
澆注頭
混合頭
Ф32×120六角螺旋
自主研發(fā)
3
AL
主氣缸
Ф50×40
臺(tái)灣
1
F4密封
軸承
6304 6203
日產(chǎn)
3
NSK
機(jī)頭連軸器
梅花型
Ф55×50
上海
1
梅花直聯(lián)低噪音
A B注料轉(zhuǎn)閥
40×90×60
自主研發(fā)
各1
氮化處理
機(jī)頭電機(jī)
TCG 0.75KW/2P
臺(tái)灣
1
低噪音節(jié)能變頻電機(jī)
電器控制系統(tǒng)
電 器 控 制 系 統(tǒng)
A計(jì)量泵電機(jī)
TCH22-0.75W-15S
臺(tái)灣
1
低噪音節(jié)能變頻電機(jī)
B計(jì)量泵電機(jī)
TCH22-0.75W-15S
臺(tái)灣
1
低噪音節(jié)能變頻電機(jī)
控制器
電腦+板卡
國(guó)產(chǎn)定制
1
四軸連動(dòng)板卡
數(shù)顯溫控儀
XMT200℃
浙江
2
PT100
數(shù)顯壓力表
DT-3
浙江
2
3Mpa
機(jī)頭變頻器
S200
臺(tái)灣
1
0.75KW
A泵變頻器
S200
臺(tái)灣
1
0.75KW
B泵變頻器
S200
臺(tái)灣
1
0.75KW
X軸驅(qū)動(dòng)器
Leadshine
臺(tái)灣
1
ACH750
Y軸驅(qū)動(dòng)器
Leadshine
臺(tái)灣
1
ACH750
Z軸驅(qū)動(dòng)器
DM-07SGN-5GU
臺(tái)灣
1
FB-12-1800
X軸伺服電機(jī)
Leadshine
臺(tái)灣
1
750W
Y軸伺服電機(jī)
Leadshine
臺(tái)灣
1
750W
Z軸直流電機(jī)
TCG-12SGU
臺(tái)灣
1
0.12KW
交流接觸器
DJX-2
施耐德
若干
AC220V
操作按鈕
XB2-BG21
施耐德
若干
主令開(kāi)關(guān)
XB2-BW3361
施耐德
若干
斷路器
DZ158
正泰
若干
異常報(bào)警器
LTE-1101J
浙江
1
AC220V
工作臺(tái)
工作臺(tái)尺寸
2500x1500
自產(chǎn)
1
X軸導(dǎo)軌
2400mm
臺(tái)灣
1
同步帶傳動(dòng)
Y軸導(dǎo)軌
1400mm
臺(tái)灣
1
同步帶傳動(dòng)
Z軸導(dǎo)軌
260mm
臺(tái)灣
1
絲桿傳動(dòng)
清洗桶
Φ380x400
自產(chǎn)
1
一、 名稱(chēng)及型號(hào): 兩組份密封條澆注機(jī)HPU20D-MF型(機(jī)頭三軸運(yùn)動(dòng))
二、功能概述
1、概況:該設(shè)備主要以TDI、MDI為擴(kuò)鏈劑的澆注型聚氨酯薄型自結(jié)皮澆注機(jī)。
2、特點(diǎn)
①采用高精度(誤差3.5~5‰),低速齒輪泵,日本配件,國(guó)內(nèi)組裝.確保物料計(jì)量系統(tǒng)的精確和穩(wěn)定。
②原料罐采用電加熱保溫,并配置水循環(huán)系統(tǒng),保證物料溫度穩(wěn)定,誤差±2℃。
③混合裝置采用特殊密封裝置(自主研發(fā))使高速運(yùn)轉(zhuǎn)(變頻調(diào)速)的攪拌軸不倒料,不竄料,并配有自動(dòng)關(guān)料閥,徹底杜絕滴膠。
⑤混合裝置螺旋結(jié)構(gòu),單邊機(jī)構(gòu)間隙0.5mm,使產(chǎn)品質(zhì)量大大提高,設(shè)備穩(wěn)定性更好,清洗更徹底,。
⑥自動(dòng)化程度高,性能可靠,操作方便,維修簡(jiǎn)單:可按要求在平面或膠槽中澆注成各種不同形狀的聚氨酯密封條,其表面為薄型自結(jié)皮,光潔而富有高彈性,
⑦ 配有進(jìn)口機(jī)械手移動(dòng)軌跡控制系統(tǒng),可生圓形、方形、橢圓形 棱形,梯形和異型等多種產(chǎn)品,能按用戶(hù)要求的任意幾何形狀進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行、先進(jìn)、可靠的軌跡運(yùn)行,三軸連動(dòng),三維立體澆注,解決了國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品轉(zhuǎn)角或圓弧處的堆膠問(wèn)題。
3、用途:主要用于生產(chǎn)以TDI、MDI為擴(kuò)鏈劑的聚氨酯線性制品。如汽車(chē)用空油濾清器、配電柜密封條、型防塵、防水罩等。
三、 技術(shù)參數(shù)
1、吐出量:1.5~30g/S(依型號(hào))
2、安裝要求:①三相交流380V+零線+(地線)功率:10.2KW,②頻率:50HZ ③氣源:壓力0.8-1.0Mpa。機(jī)臺(tái)總進(jìn)氣管Ф8尼龍管3、A、B原料:由廠家自定(起泡時(shí)間6-15S,定型時(shí)間2-5分鐘)
組份
重量混合比
溫度℃
粘度CPS
A(聚酯多元醇)
100
20~25
2000
B(多異氰酸酯)
50
20~25
2000~3000
四、技術(shù)配置
(一)、計(jì)量混合系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)裝置:料罐、計(jì)量泵、料管、X、Y、Z三維工作臺(tái)、混合裝置(澆注頭)
該設(shè)備由原料罐、計(jì)量泵、料管、混合裝置形成一個(gè)開(kāi)環(huán)的流量控制系統(tǒng)。料罐中的原料經(jīng)過(guò)高精度低速齒輪泵自動(dòng)計(jì)量(由節(jié)能變頻電機(jī)調(diào)節(jié)),經(jīng)由原料管道進(jìn)入澆注頭;澆注時(shí)機(jī)頭電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)混合頭,三維工作臺(tái)按用戶(hù)所繪圖形連動(dòng)運(yùn)行至用戶(hù)所設(shè)注膠點(diǎn)自動(dòng)打開(kāi)關(guān)料閥與注膠閥,并自動(dòng)開(kāi)啟機(jī)頭攪拌,使原料在混合倉(cāng)內(nèi)高速均勻混合;注料完成后,程控器自動(dòng)關(guān)閉注料閥與關(guān)料閥切換至回流壯態(tài),三維工作臺(tái)自動(dòng)將注料頭運(yùn)行至注膠點(diǎn)或清洗點(diǎn)(根據(jù)用戶(hù)設(shè)置停止位),如停至注膠點(diǎn),可自動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)始澆注下一產(chǎn)品,往復(fù)循環(huán)。如停至清洗點(diǎn),程控器自動(dòng)控制清洗閥動(dòng)作,將混合倉(cāng)清洗干凈;調(diào)整變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速就能改變?cè)陷敵龅牧髁?,從而控制原料流量大小與配比。機(jī)頭懸掛采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),可依用戶(hù)程序自由運(yùn)動(dòng),上下高度可靈活調(diào)節(jié)。
1、料罐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各組件功能
A、B料罐各60L(Ф400x550)為二層結(jié)構(gòu):內(nèi)膽為耐酸氬弧焊不銹鋼(材質(zhì)304);加熱夾套內(nèi)設(shè)螺旋檔板,起到加熱更均勻,防止水溫過(guò)高使罐內(nèi)原料聚釜變稠;高速PID智能溫控儀監(jiān)測(cè),電熱管3kw,水泵循環(huán),達(dá)到省電省時(shí)功效。罐體上部為經(jīng)機(jī)械加工的拱蓋,框式定速攪拌WB100-LD59(n=20r.p.m)0.55kw/4p(附精密機(jī)械密封),加料口Φ80,視鏡2xΦ80及內(nèi)置冷光照明燈。
2、計(jì)量裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各組件功能
計(jì)量泵采用高精度(誤差3.5~5‰)低速齒輪泵,耐溫150℃,耐壓8Mpa,使計(jì)量泵在恒定溫度條件下工作,計(jì)量更為精準(zhǔn)。
計(jì)量裝置結(jié)構(gòu):由計(jì)量泵、支架、計(jì)量泵減速器、過(guò)濾裝置、溫度、壓力傳感器等組成。
3、料管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各組件功能
料管為內(nèi)環(huán)氧樹(shù)脂高壓管,耐壓16mPa,原料軸齒輪泵輸送在管內(nèi)循環(huán)。
4、混合裝置(澆注頭)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及各組件功能
① 澆注頭采用特殊的密封裝置(專(zhuān)利技術(shù),防止倒料)混合頭采用螺旋形混合頭(自主研發(fā)),在要求的澆注量混合比的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)保證混合均勻,不產(chǎn)生氣泡,不易發(fā)熱。
② 混合頭電機(jī)經(jīng)變頻調(diào)速,使混合頭在混合腔內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)。A、B原液由循環(huán)切換成澆注狀態(tài)時(shí),通過(guò)節(jié)流孔后進(jìn)入混合腔,三維工作臺(tái)運(yùn)行用戶(hù)軌跡將原料注入模具或模型;澆注完成切換成回流狀態(tài)時(shí),經(jīng)調(diào)節(jié)閥回到各自料罐;清洗時(shí),程控器控制清洗閥自動(dòng)清洗混合頭,保證下次正常運(yùn)行。
(二)、溫控系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)裝置:由原液電加熱裝置,數(shù)顯溫控儀實(shí)時(shí)追蹤,PT100探頭監(jiān)測(cè),水泵全程循環(huán),保證料溫穩(wěn)定。
(三)、清洗系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)裝置:清洗液罐、清洗電磁閥、壓力調(diào)節(jié)閥、管路組成
1、清洗液罐結(jié)構(gòu)組成
貯存清洗機(jī)頭的清洗劑(二氯甲烷),上設(shè)有加料口,過(guò)濾網(wǎng)、單向閥,排氣閥,調(diào)壓閥,下設(shè)有排放口及液位計(jì)。
2、自動(dòng)清洗系統(tǒng)的工作原理
自動(dòng)清洗裝置:微機(jī)程控器在檢測(cè)到注料頭停止至清洗點(diǎn)后,自動(dòng)控制機(jī)頭清洗氣缸動(dòng)作,同時(shí)轉(zhuǎn)換機(jī)頭A、B轉(zhuǎn)閥至清洗位,清洗流程:氣沖(將混合腔內(nèi)混合料排凈)→液洗(注入適量清洗劑清洗混合腔)→混合頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)氣沖(吹凈余液)→混合頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)氣沖(保證混合腔內(nèi)無(wú)殘留清洗液,以便下一生產(chǎn)周期的澆注)。
(四)、三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
采用進(jìn)口機(jī)械手移動(dòng)軌跡控制系統(tǒng),四軸連動(dòng)版卡,能按用戶(hù)要求的幾何圖形進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行、先進(jìn)、可靠的軌跡控制運(yùn)動(dòng)(圓形、方形、梯形、橢圓形、棱形、異形等),操作人員只需掌握簡(jiǎn)單的CAD制圖知識(shí)即可操作,可連續(xù)或單次澆注,注膠點(diǎn)與清洗點(diǎn)亦可任意設(shè)置, ,控制注料頭運(yùn)動(dòng)的X、Y軸均采用國(guó)際品牌伺服電機(jī),配置同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器,集成版卡還可提供時(shí)間補(bǔ)嘗,保證注料和走動(dòng)同步進(jìn)行,解決了國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品轉(zhuǎn)角或圓弧處的堆膠問(wèn)題。工作完成后,用戶(hù)只需按清洗開(kāi)關(guān),注料頭自動(dòng)回歸清洗點(diǎn)自動(dòng)清洗注料頭. 操作方便,維護(hù)簡(jiǎn)單.
(五)電氣控制:
1、數(shù)顯溫控儀(附PT100探頭)3套:(A料、B料、循環(huán)水箱)控制顯示溫度,原料及料管溫度實(shí)時(shí)跟蹤控制。
2、數(shù)顯壓力表(0-2.99MPa)2套,用以A、B計(jì)量泵出料及澆注與回流壓力監(jiān)測(cè),超壓時(shí)可及時(shí)自動(dòng)停止供料,并報(bào)警提示。
3、變頻器(SV200 臺(tái)灣產(chǎn))3套:A、B計(jì)量泵轉(zhuǎn)速及澆注頭轉(zhuǎn)速控制,變頻調(diào)節(jié),低能耗、低噪音。
4、微機(jī)程控器1套(10寸顯示器):控制不同規(guī)格產(chǎn)品的注料時(shí)間及產(chǎn)量,工作臺(tái)運(yùn)行調(diào)節(jié)速度由100rpm-800rpm自由變更,同時(shí)可自動(dòng)跟蹤調(diào)控A、B兩種物料的比例及具有自動(dòng)清洗功能、攪拌提前開(kāi)啟時(shí)間、注料提前關(guān)膠時(shí)間等功能。程序穩(wěn)定可靠,操作方便易懂。
(六)、按裝試車(chē)條件:
1、三相四線交流電,AC380V+零線+(地線)總功率:11.2KW,頻率:50HZ
2、氣源:壓力0.6-1.0Mpa。機(jī)臺(tái)總進(jìn)氣管Ф8尼龍管
3、原料:A、B由廠家自定
4、導(dǎo)熱油:130# 120Kg(原料加熱用)
5、脫模劑:若干(產(chǎn)品脫模用)
6、二辛酯:若干(原料罐清洗用)
7、模具:廠家自備
機(jī)型
HPU20D-MF3
流量
6g-16g/s
機(jī)型
HPU20D-MF3
流量
6-16g/s
機(jī)器
機(jī)身尺寸
1.2Mx1.4Mx1.6M
不含工作臺(tái)
組 件
部件名稱(chēng)
規(guī)格
產(chǎn) 地
數(shù)量
備注
A組份
機(jī)頭結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)閥
自主研發(fā)
1
38Crmorl
原 料 桶
Ф400x550(60L)
自 產(chǎn)
1
304不銹鋼內(nèi)膽兩層結(jié)構(gòu)
攪 拌 電 機(jī)
WB120-LD-59
0.55KW
浙江雙聯(lián)
1
微型擺線減速器 速比59
內(nèi)置照明罐燈
AC220V-15W
廣州佛山
2
高效反射筒燈
電加熱管
AC380V-3KW
江蘇
2
U型不銹鋼
計(jì) 量 泵
JRJ-6
日產(chǎn)川崎
1
低速齒輪泵
視 鏡
Ф80×10
上海
2
鋼化玻璃
加料口發(fā)蘭
Ф160×Ф110
自 產(chǎn)
1
排氣口
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高壓閥芯
精密釜用機(jī)械密封
204-Ф25
浙江
1
耐高溫動(dòng)態(tài)密封
出料大閥門(mén)
1?"不銹鋼球閥
上海
1
耐高壓閥芯
回料大閥門(mén)
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高壓閥芯
放料閥門(mén)
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高壓閥芯
排水閥
1/2"不銹鋼球閥
上海
2
耐高溫閥芯
計(jì)量泵放料口
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯
B組份
原 料 桶
Ф400x550(60L)
自 產(chǎn)
1
304不銹鋼內(nèi)膽兩層結(jié)構(gòu)
攪 拌 電 機(jī)
WB100-LD-59.
0.55KW
浙江雙聯(lián)
1
微型擺線減速器 速比59
內(nèi)置照明罐燈
AC220V-15W
廣州佛山
1
高效反射筒燈
電加熱管
AC380V-3.6KW
江蘇
2
U型不銹鋼
計(jì) 量 泵
JRJ-2.4
日產(chǎn)川崎
1
低速齒輪泵
視 鏡
Ф80×10
上海
2
鋼化玻璃
加料口發(fā)蘭
Ф160×Ф110
自 產(chǎn)
1
304不銹鋼內(nèi)膽
排氣口
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯
精密釜用機(jī)械密封
204-Ф30
浙江
1
耐高溫動(dòng)態(tài)密封
出料大閥門(mén)
1?"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯,閥體有油路循環(huán)
回料大閥門(mén)
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯,閥體有油路循環(huán)
放料閥門(mén)
1/2"不銹鋼球球閥
上海
1
耐高溫閥芯
排水閥
1/2"不銹鋼球閥
上海
1
耐高溫閥芯
清洗及氣路系統(tǒng)
油霧分離器
SFC400
臺(tái)灣
1
可自動(dòng)分離空氣中水分
清洗罐調(diào)壓閥
AR2000
臺(tái)灣
1
氣 管
Ф8×2
上海
1
采用耐高溫PU管
清 洗 管
Ф8×2
上海
1
采用耐高溫PU管
二位四通電磁閥
210-08
臺(tái)灣
2
二位二通電磁閥
210-08
上海定制
2
采用F4密封
主料輸送管路
A管道
M18×1.5
國(guó)產(chǎn)定制
2
耐高壓橡塑管
B管道
M14x1.5
國(guó)產(chǎn)定制
2
耐高壓橡塑管
澆注頭
混合頭
Ф32×120六角螺旋
自主研發(fā)
3
AL
主氣缸
Ф50×40
臺(tái)灣
1
F4密封
軸承
6304 6203
日產(chǎn)
3
NSK
機(jī)頭連軸器
梅花型
Ф55×50
上海
1
梅花直聯(lián)低噪音
A B注料轉(zhuǎn)閥
40×90×60
自主研發(fā)
各1
氮化處理
機(jī)頭電機(jī)
TCG 0.75KW/2P
臺(tái)灣
1
低噪音節(jié)能變頻電機(jī)
電器控制系統(tǒng)
電 器 控 制 系 統(tǒng)
A計(jì)量泵電機(jī)
TCH22-0.75W-15S
臺(tái)灣
1
低噪音節(jié)能變頻電機(jī)
B計(jì)量泵電機(jī)
TCH22-0.75W-15S
臺(tái)灣
1
低噪音節(jié)能變頻電機(jī)
控制器
電腦+板卡
國(guó)產(chǎn)定制
1
四軸連動(dòng)板卡
數(shù)顯溫控儀
XMT200℃
浙江
2
PT100
數(shù)顯壓力表
DT-3
浙江
2
3Mpa
機(jī)頭變頻器
S200
臺(tái)灣
1
0.75KW
A泵變頻器
S200
臺(tái)灣
1
0.75KW
B泵變頻器
S200
臺(tái)灣
1
0.75KW
X軸驅(qū)動(dòng)器
Leadshine
臺(tái)灣
1
ACH750
Y軸驅(qū)動(dòng)器
Leadshine
臺(tái)灣
1
ACH750
Z軸驅(qū)動(dòng)器
DM-07SGN-5GU
臺(tái)灣
1
FB-12-1800
X軸伺服電機(jī)
Leadshine
臺(tái)灣
1
750W
Y軸伺服電機(jī)
Leadshine
臺(tái)灣
1
750W
Z軸直流電機(jī)
TCG-12SGU
臺(tái)灣
1
0.12KW
交流接觸器
DJX-2
施耐德
若干
AC220V
操作按鈕
XB2-BG21
施耐德
若干
主令開(kāi)關(guān)
XB2-BW3361
施耐德
若干
斷路器
DZ158
正泰
若干
異常報(bào)警器
LTE-1101J
浙江
1
AC220V
工作臺(tái)
工作臺(tái)尺寸
2500x1500
自產(chǎn)
1
X軸導(dǎo)軌
2400mm
臺(tái)灣
1
同步帶傳動(dòng)
Y軸導(dǎo)軌
1400mm
臺(tái)灣
1
同步帶傳動(dòng)
Z軸導(dǎo)軌
260mm
臺(tái)灣
1
絲桿傳動(dòng)
清洗桶
Φ380x400
自產(chǎn)
1
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